A rozmaringot a népi gyógyászatban elterjedten alkalmazzák a reuma kiegészítő kezeléseként. A legenda szerint Károly Róbert (1310-1342) lengyel származású feleségének, Piast Erzsébetnek készült a középkor egyik első parfümje. Erzsébet királyné köszvényben szenvedhetett, melynek enyhítésére udvari orvosai rozmaringból (Rosmarinus officinalis) készítettek alkoholos kivonatot. A királyné a különleges rozmaring párlatot nemcsak külsőleg, ízületeibe dörzsölve alkalmazta, hanem naponta egy pohárral fogyasztott is belőle, mivel Erzsébet a köszvényes panaszain túl a szépsége megőrzésére is használta a kivonatot. Erzsébet Királyné Vizének receptje az évszázadok során módosult, számos új komponenssel (pl.: narancs- és citromhéj kivonattal, citrom- és bergamottolajjal) bővült. A “királyné víz” a 17. századra vált Európa-szerte ismertté, összetétele az évek során többször változhatott, fő komponense azonban a rozmaring alkoholos kivonata maradt. Habár arra nincsenek bizonyítékok, hogy a királyné a csodás szépségét is a rozmaring kivonatnak köszönhette volna, a róla elnevezett készítmény évszázadokon át a mozgásszervi panaszok enyhítésének népszerű és hatásos szere volt.

A rozmaring a modern gyógynövényterápia részeként használható külsőleg és belsőleg egyaránt, külsőlegesen alkalmazva élénkítő, frissítő hatásán túl csökkentheti az ízületi fájdalmakat is. A rozmaringfürdő elkészítéséhez 50 gramm friss rozmaringlevelet forrázzunk le 1 liter vízzel, hagyjuk állni 10-15 percig, majd szűrjük le, és óvatosan adagoljuk a fürdővízhez. A rozmaring enyhe fertőtlenítő hatással is rendelkezik, így a fejbőrön is előnyösen alkalmazható. Korpásodás ellen a rozmaringból készült forrázatot szűrést követően langyosra hűtjük, majd átöblítjük vele a hajat. A rozmaringfürdő a reuma kezelésének kellemes és jótékony hatású kiegészítője lehet, azonban ügylejünk arra, hogy ne alkalmazzuk nyílt sebek, bőrbetegségek, lázas állapotok, akut gyulladás, magas vérnyomás és súlyos keringési zavarok esetén.